Hathajooga on rasittamista ja työskentelyä keholla ja mielellä. Joogaharjoitus tukee mielen tasapainoa, rentouttaa sekä edistää kehon joustavuutta ja voimaa. Tunnilla edetään omaa kehoa ja mieltä kuunnellen. Hathajoogatunnin kesto on 60 min – 90 min. Tunti käy ensikertalaiselle eikä vaadi joogakokemusta. 

Tunti alkaa alkurentoutuksella tai hengitysharjoituksella ja jatkuu alustavilla liikkeillä, siirtyen aurinkotervehdykseen, joka notkistaa ja lämmittää kehoa. Tuntiin sisältyy aina fyysisiä asanoita (= liikkeitä) ja loppuu loppurentoukseen, jossa kuulostellaan kehoa ja mieltä.